Новый свитер

Университет Карнеги-Меллона/Институт робототехники

Подписываясь, вы соглашаетесь с нашими Условиями использования и политикой. Вы можете отказаться от подписки в любое время.

В последние годы цель робототехники заключалась в том, чтобы сделать роботов более гуманными, включив в них такие функции, как искусственные мышцы для гибкого движения и датчики для распознавания прикосновений.

Чтобы сделать это возможным, инженеры разработали первый в своем роде «RobotSweater», который позволит лучше взаимодействовать с людьми. Институт робототехники при Университете Карнеги-Меллон разработал текстильную «кожу», связанную машинным способом, которую можно обернуть вокруг тела робота для обнаружения контакта и давления.

«Мы можем использовать это, чтобы сделать робота умнее во время его взаимодействия с людьми», — сказал в официальном заявлении Чанлю Лю, доцент кафедры робототехники.

Встречайте Феникса: нового робота-гуманоида, созданного для задач общего назначения

Роботы-гуманоиды слишком близки к реальности

Человекоподобный робот GARMI будет оказывать медицинскую помощь пожилым людям

Исследователи исследовали свойства вязаного свитера, чтобы создать ткань, способную воспринимать давление и контакт.

Недавно разработанная ткань состоит из двух слоев проводящей пряжи, состоящей из металлических волокон, проводящих электричество. Между этими двумя слоями вставлена ​​сетка с кружевным узором.

Когда к ткани прикладывается давление или кто-то к ней прикасается, проводящая нить замыкает цепь, которую фиксируют датчики. Как только свитер будет надет, робот сможет чувствовать прикосновение, а также направление и даже силу захвата посредством прикосновения.

Еще одним преимуществом вязаной ткани RobotSweater является то, что она, как и пряжа, легко ложится на неровные трехмерные поверхности тела робота. «Вязальные машины могут придавать пряже неплоскую, изогнутую или комковатую форму. Это заставило нас подумать, что, возможно, мы могли бы создавать датчики, которые можно было бы использовать в изогнутых или комковатых роботах», — сказал Джеймс Макканн, доцент, имеющий опыт в области текстильное производство.

Таким образом, можно охватить весь корпус робота и обнаружить любые возможные столкновения. Это достижение может оказать существенное влияние на промышленность, где роботы могут помочь повысить безопасность труда людей.

Согласно официальному сообщению, текущий метод обнаружения взаимодействия человека и робота в промышленности использует чрезвычайно жесткие материалы, которые не могут покрыть весь корпус робота.

Соединение проводки и электроники с мягким текстилем было одной из задач, с которыми команда столкнулась при создании ткани.

Чтобы решить эту проблему, они обернули проволоку вокруг кнопок на конце каждой полоски трикотажного полотна. «Вам нужен прочный способ соединения этих вещей вместе, чтобы он выдерживал растяжение, но не разрушал пряжу», — сказал Макканн.

Возможности робота были продемонстрированы в ходе их исследования; например, нажатие на робота, одетого в этот новый сенсорный свитер, сообщало ему, в какую сторону двигаться или в какую сторону повернуть голову.

Исследовательский документ RobotSweater будет представлен на Международной конференции IEEE по робототехнике и автоматизации (ICRA) в 2023 году.